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西門子840D數(shù)控系統(tǒng)報警21612故障排查方法
報警21612表示“通道1軸S1/SP1 VDI信號‘伺服使能’位移時被復位"，通常伴隨急停報警（如3000。
檢查報警發(fā)生時主軸是否自由停止，并記錄相關(guān)接口信號（DB36.DBX2.1、DB36.DBX21.7）的狀態(tài)變化。
二、電源模塊排查
?電源模塊替換測試?
若報警在主軸停轉(zhuǎn)瞬間觸發(fā)，優(yōu)先更換電源模塊測試，故障可能由電源模塊輸出異常導致。
測量電源模塊輸出電壓是否穩(wěn)定，檢查是否存在缺相或電壓波動。
三、驅(qū)動模塊與信號檢測
?驅(qū)動模塊替換?
交換主軸驅(qū)動模塊（如611D驅(qū)動模塊），若故障依舊存在，則排除驅(qū)動模塊硬件問題。
?伺服使能信號檢查?
使用診斷工具監(jiān)控伺服使能信號（+/- Inhibit）是否在主軸停轉(zhuǎn)時被異常復位，確認信號地與驅(qū)動器連接正常。
檢查驅(qū)動器的“脈沖使能"端口信號是否與PLC控制邏輯一致。
四、編碼器與線路排查
?編碼器組件測試?
檢查主軸編碼器電纜接頭是否松動或破損，替換編碼器電纜或編碼器本體測試。
臨時屏蔽主軸編碼器功能，若報警消失則需修復編碼器信號問題。
五、參數(shù)與系統(tǒng)設置
?參數(shù)核對?
檢查軸參數(shù)（如加速度、增益）是否與機械負載匹配，調(diào)整過高的參數(shù)值避免伺服超限。
確認測試/偏差開關(guān)未誤置于測試位置，需調(diào)整為正常工作模式
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