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S120分為兩種類型：DC/AC多軸驅動器與AC/AC單軸驅動器，DC/AC多軸驅動器，指整流與逆變都是獨立的模塊，控制單元采用CU320，一個控制單元CU320可以同時控制一個整流、4個矢量軸或者6個伺服軸。而AC/AC單軸驅動器是指整流逆變一體

結構，控制單元為CU320 DP或者CU320 PN，一個控制單元僅能控制一個軸。 電源模塊部分

將輸入的三相交流電整流成直流電（ 對應Masterdrives的整流、整流/ 回饋及AFE等部分）, S120有三種類型整流模塊:

BLM （ 基本型整流模塊） 整流橋由二極管或者可控硅組成, 不能實現能量回饋。

SLM （ 智能型整流模塊） 整流橋由二極管與IGBT組成，可以通過IGBT實現能量回饋。

ALM （ 主動型整流模塊） 整流橋由二極管與IGBT組成，對有功電流與無功電流進行矢量控制，電壓可調并能實現能量回饋。主油泵過載

主動型電源模塊（ALM）

整流/ 回饋單元，100%回饋電網，輸出的直流母線電壓穩定且可調（通常設為600 V），必須與對應的AIM一起使用。

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